Dissertações Defendidas em 2026

Paula Sayuri Yado

Título: Computational Simulation of an 81mm Mortar Tube Lined with Composite Material

Orientador: Daniel Henrique Braz de Sousa

Data: 26/02/2026

Tales Pereira Amorim

Título: Estimativa de Parâmetros e Modelagem Multiponto Pneu-solo na Dinâmica Vertical de Veículo Militar 8x8

Orientador: Gustavo Simão Rodrigues

Data: 19/02/2026

Dissertações Defendidas em 2025

Martin Ignácio Señorans

Título: Estimation of TAM-2C Suspension parameters via Inverse Problems for Applications in Computational Models

Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto

Data: 16/12/2025

Leandro Silva Barros

Título: Estimação de Estados para Aplicações em Controle de Veículos Militares

Orientadores: Elias Dias Rossi Lopes e Daniel Henrique Braz de Sousa

Data: 24/02/2025

Andreza Barroco de Jesus

Título: Dinâmica Vertical e Otimização do Conforto Biomecânico da VBTP Guarani em Terrenos Irregulares

Orientadores: Gustavo Simão Rodrigues e Bruna Rafaella Loiola

Data: 13/02/2025

Dissertações Defendidas em 2024

Rodrigo de Azevedo Rodrigues Paulo

Título: Estudo do comportamento aerodinâmico de um projetil de artilharia 155mm

Orientadores: André Luiz Tenório Rezende e Victor Santoro Santiago

Data: 17/12/2024

Joaquin Luis Correa

Título: Análise do conforto dos tripulantes da VBC CC TAM 2C por meio de fluxo de potência

Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto

Data: 16/12/2024

Tobias José Degli Esposte Rosa

Título: Análise, simulação e validação do modelo de um sistema de redução por engrenagens aplicado à caixa de câmbio de veículos militare

Orientadores: Gustavo Simão Rodrigues e Bruna Rafaella Loiola

Data: 05/03/2024

Denis Lenine de Lima Filipe

Título: Estabilização em Elevação e Azimute de Sistemas de Armas Remotamente Controlado sobre Chassis de Viatura Leve de Estrutura Tubular

Orientadores: Maurício Gruzman

Data: 29/02/2024

Leoni Dias Mendes Coutinho

Título: Análise do efeito da balística Terminal de um projétil 7,62mm em uma superestrutura de navio em polietileno de ultra alto peso molecular (uhmwpe) e em liga de alumínio 5083

Orientador: Édio Pereira Lima Júnior

Data: 06/02/2024

Dissertações Defendidas em 2023

Marcelo Alejandro Forte

Título: Sistema de Controle de Trajetória Aplicado em Veículos Sobre Lagartas de Emprego Militar

Orientador: Elias Dias Rossi Lopes

Data: 11/07/2023 

Wallace Ramos Rosendo da Silva
Título: Análise aerodinâmica e estudo do alcance de um projétil de artilharia 

Orientador: André Luiz Tenório Rezende
Data: 25/04/2023

Bernardo Maia de Mello Alves
Título: Levantamento dos coeficientes aerodinâmicos da superfície de controle de mísseis subsônicos pelo método de vórtices 

Orientador: Victor Santoro Santiago
Data: 02/03/2023

Marcelo Drummond Pimentel
Título: Atenuação de perturbações em tubos para armas automáticas. 

Orientadores: Maurício Gruzman e Achille Arantes Bassi
Data: 24/02/2023

Dissertações Defendidas em 2022

Jefferson Gomes de Carvalho Souza
Título: Análise dinâmica e otimização do controle de uma suspensão ativa de um veículo militar 6x6 

Orientador: Gustavo Simão Rodrigues
Data: 30/06/2022

Dissertações Defendidas em 2021

Adrián Eduardo Simioni*
Título:Uso da dinâmica lateral e do método de Levenberg-Marquardt para estimar parâmetros de uma Viatura de Transporte Não Especializada – VTNE 3/4t Militarizada Orientadores: Victor Santoro Santiago e Bruna Rafaella Loiola
Data: 15/04/2021

Ricardo Luiz de Oliveira da Rosa
Título: Estabilização Ativa para Sistema de Armas Montado em Viatura com a finalidade de atuar quando os disparos são feitos com a viatura parada 

Orientador: Maurício Gruzman

Data: 29/01/2021
 

Dissertações Defendidas em 2020

Camila Leão Pereira
Título: Implementação computacional e análise do emprego de um sistema de controle de assistência ao motorista em um modelo de veículo 6x6 

Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto
Data: 11/12/2020

Rafael Vitor Guerra Queiroz
Título: Modelo tridimensional de um veículo de três eixos baseado na VBTP-MR Guarani por transformadores cinemáticos 

Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto
Data: 11/05/2020

Marcelo Andrés Acuña
Título: Comportamento dinâmico de um caminhão 6x6 com suspensão tipo bogie Orientador: Gustavo Simão Rodrigues
Data: 16/04/2020

Dissertações Defendidas em 2019

Carlos Luiz Machado de Souza Junior

Título: Modelagem, controle e construção de um robô serial acoplado a um robô móvel do tipo diferencial

Orientador: Gustavo Simão Rodrigues

Data: 09/09/2019

Alexandre Guimarães Soares

Título: Modelagem e simulação de robôs colaborativos

Orientador: Luiz Paulo Gomes Ribeiro

Data: 20/05/2019

Gabriel Asvolinsque Godinho

Título: Modelagem de pneu com mais de um ponto de contato aplicado ao estudo das dinâmicas longitudinal e vertical de um veículo militar 6x6

Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto

Data: 26/04/2019

Matias Peleitay Pinto*

Título: Trafegabilidade dos Carros de Combate sobre lagartas em solo deformável

Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto

Data: 17/04/2019

André da Silva Moraes

Título: Otimização de sistema dinâmico pelo método de pontos interiores FDIPA

Orientador: José Herskovits Norman

Data: 22/03/2019

Leonardo César de Oliveira Marques

Título: Metodologia de auxílio ao ensino e à aprendizagem em robótica industrial baseada em helicóides

Orientador: Luiz Paulo Gomes Ribeiro

Data: 05/02/19

Dissertações Defendidas em 2018

Diogo Lopes Fernandes

Título: Controle Robusto para Sistema de Armas Embarcado em Veículo Terrestre

Orientador: Maurício Gruzman

Data da defesa: 19/12/2018

Guilherme Cunha Calazans Fiuza

Título: Simulação Numérica do Escoamento Turbulento em Canal T

Orientador: André Luiz Tenório Rezende

Data da defesa: 18/12/2018

Matheus Apolinário Michelon*

Título: Vibrações em tubos flexíveis de armamentos ocasionadas pelo disparo

Orientador: Maurício Gruzman e Aldélio Bueno Caldeira

Data: 18/12/2018

Rafaela Pedroso Catureba

Título: Problema inverso de estimativa da porosidade durante a solidificação do TNT utilizando o método da entalpia

Orientador: Rodrigo Otávio de Castro Guedes 

Data da defesa: 17/12/2018

Lucas Castro Sousa

Título: Estudo do Comportamento Dinâmico de um Veículo Off-road Monotripulado – VOM

Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto

Data: 14/12/2018

Bruno Henrique Miranda Galhardo

Título: Guindaste Off-shore: Modelagem e simulação baseadas em helicóides

Orientador: Luiz Paulo Gomes Ribeiro 

Data da defesa: 17/09/2018

Felipe Álvares de Azevedo Macedo

Título: Robô Motoman MH5F: Modelagem, simulação e programação auxiliadas por computador

Orientador: Luiz Paulo Gomes Ribeiro

Data da defesa: 14/09/2018

Michel Henrique Machado Alba

Título: Otimização com base em programação matemática aplicada a robótica industrial

Orientador: José Herskovits Norman 

Data: 10/09/2018

Rafael Rosenberg Santos

Título: Metodologia para auxílio à modelagem e simulação de sistemas robóticos cooperativos

Orientador: Luiz Paulo Gomes Ribeiro

Data da defesa: 07/05/2018

André Noronha de Oliveira*

Título: Estimativa de parâmetros e análise da dinâmica vertical de um veículo militar 8WD

Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto

Data da defesa: 29/01/2018

Caroline Goulart Campos

Título: Análise da dinâmica vertical da Viatura Blindada de Transporte de Pessoal - Média Sobre Rodas 6x6 Guarani

Orientador: Ricardo Teixeira da Costa Neto

Data da defesa: 29/01/2018